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ウルダネータは、太平洋の貿易風が大西洋と同様に輪を描いているのではないかと考えた。大西洋では、船を風に乗せるために、ボルタ・ド・マールと呼ばれる大きな弧を描く航路が用いられていた（マデイラから、直線では北東にあるヨーロッパに戻る際に、風を捕まえるため一度西に向かう）。ウルダネータは、北に行けば東への貿易風をとらえることができ、北米西海岸に着くと考えた。ウルダネータは北緯38度まで北東に進み、そこから進路を東にとった。予想は的中し、カリフォルニアのメンドシノ岬付近にたどり着いた。そこからアカプルコへは、海岸に沿って南に進むだけで良かった。この航海では乗組員の多くが死んだ。積み込んだ食料が長い航海には足りなかったのだ。
18世紀まではあまり北寄りでない航路が採られていたが、航海士たちは、カリフォルニアの霧に閉ざされ、しかも入り組んでいる海岸を避けた。「彼らはコンセプション岬からサンルーカス岬にかけての海岸に到着することを目指した。彼らはつまり、まったくの商船乗りであり、探検は畑違いだったが、彼らの偶然の発見は歓迎された」
アルタ・カリフォルニア探検のきっかけは、行程の最終段階における（航海で損傷しているかも知れない）マニラ・ガレオンのための寄港地探しだった。はじめはあまり顧みられなかったが、18世紀後半には数隻のマニラ・ガレオンがモントレーに寄港した。