オブスタクル・アヴォイダンス・ソナー
エコーサウンダーを前方に固定するか、回転機構の付いた台座に取り付けて回転できるようにしたもので、基本的にエコーサウンダーと同じである。ソナーの原点はこれである。海上を高速移動し、障害物の早期発見が必要である水中翼船には標準的に取り付けられている。しかし鯨などの海洋生物や流木との接触が絶えないのは、海面付近は波などの影響で安定してエコーが返って来ないためである。
船舶の側面に搭載し、船舶の真横から斜下方向へ音波を発射し、その方向の探査をする。サイドスキャン・ソナーは横の目標しか探知できないので、船舶が移動する事が必須である。船舶が直線的に移動する事で、ちょうど上から目標を見下ろすような画像として、平面的に目標およびその周辺をスキャンする。多くの場合で左右にそれぞれ1組ずつ搭載し、海底表面の状態をスキャンするのに用いる。
このタイプのソナーには合成開口ソナーも存在し、機雷の発見に効果的である事が判ってきている。
対潜ヘリコプターにはディッピング・ソナーがあり、水面上に滞空しながら吊り下げて使用する。 対潜哨戒機では、ソノブイを投下することで無線で水面下の状況を探知する。
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パッシブ・ソナーとは水中聴音機のことであり軍用のものが多い。敵艦の存在が不明の場合は、超音波発信機を使用せずに聴音機だけを使用して警戒する。水中・水上の艦船の発する水中音を拾うことで、それらの位置を特定する。戦闘用水上艦艇だけでなく、特に潜水艦はアクティブ・ソナーを使用すると自身の隠密性を損なうため、パッシブ・ソナーに頼ることが多くなる。 現代の潜水艦はアクティブ・ソナーをほとんど使用せず、あまり正しく水深が測量されていない海域を深く潜航する場合や、長距離を潜航し続けるため慣性航法装置（INS）による自位置の精度が保てない場合、戦闘時の敵艦捕捉にどうしても必要な場合やその訓練程度しかアクティブ動作を行なわないと言われている。